Det kontanta erbjudandet är värt 66 kronor per aktie, eller totalt 3,2 miljarder kronor, och innebär en budpremie på 46 procent jämfört med slutkursen på Stockholmsbörsen 7 juni.
Haldex styrelse rekommenderar aktieägarna att anta budet, enligt ett pressmeddelande.
Saf-Holland, tillverkare av chassisystem och komponenter för släpvagnar, lastbilar och bussar hade i fjol en omsättning på 1 247 miljoner euro.