Affären kräver godkänt från myndigheter, men väntas slutföras i slutet av november.
Betalningen sker med egna aktier, vilket ger familjen Penser en ägarandel i Carnegie på upp emot 7 procent och familjemedlemmen Jenny Penser en plats i Carnegies styrelse.
Erik Penser Bank har cirka 40 miljarder kronor i förvaltat kapital och 90-talet anställda, enligt nättidningen Di.se.
Grundaren Erik Penser var tidigare i karriären anställd på just Carnegie, men startade 1994 Erik Penser Fondkommission som 2008 blev en bank.