Det är en ökning med 0,1 procentenheter jämfört med juni, enligt Statistiska centralbyrån (SCB).
Ett år tidigare var tillväxttakten 5,2 procent.
Sammanlagt uppgick hushållens lån i juli till 4 605 miljarder kronor. Det är en ökning med 22 miljarder jämfört med juni och en ökning med 270 miljarder jämfört med juli 2020.
Hushållens bostadslån uppgick i juli till totalt 3 779 miljarder kronor, en ökning med 20 miljarder jämfört med månaden före och en ökning med 224 miljarder jämfört med motsvarande månad i fjol.
Statistiken gäller hushållens lån hos banker och andra så kallade monetära finansinstitut (MFI).