Magna betalar 31,25 dollar per aktie, vilket motsvar ett totalt värde på 3,8 miljarder dollar.
Jämfört med stängningskursen på New York-börsen på torsdagen innebär det en bonus på 57 procent.
”Detta är en attraktiv affär för alla våra intressenter. Den kommer att leverera betydande och omedelbart värde för Veoneers aktieägare genom en attraktiv premie över börskurs, och våra medarbetare får möjlighet att bli del av en av de skickligaste leverantörerna på mobilitetsområdet", säger Veoneers vd och koncernchef Jan Carlsson i pressmeddelandet.
Venoeers styrelse rekommenderar aktieägarna att godkänna avtalet, och storägare som AMF, Cevian, AP4 och Alecta – som representerar 40 procent av stamaktierna – uppges redan ha gett grönt ljus.
Veoneer var tidigare Autolivs elektronikdivision, men knoppades av 2018. Bolaget är noterat på New York- och Stockholmsbörsen och har omkring 7 500 anställda i bland annat Sverige, Frankrike, USA och Kina.
I Sverige har Veoneer verksamhet i Stockholm, Linköping, Göteborg och Skellefteå samt en fabrik i Vårgårda. Bolaget sysslar bland annat med radar- och mörkerseendeutrustning för att upptäcka trafikfaror till biltillverkare som Volvo, Mercedes och Subaru.