Värdet på beställningen är 145 miljoner kronor och leverans ska ske om ett par år.
"Nu går vi vidare med beställning av förstudier och utveckling av prototyper till delsystem för att förbättringarna på Sveriges tunga torpedsystem ska vara förberedda och kostnadsberäknade", säger Johan Clasén, projektledare på FMV, i ett pressmeddelande.
FMV och Saab tecknade i fjol ett första avtal för förlängningen.
Torpedsystem 62 är till för strid mot mål vid havsytan samt undervattensmål. Torped 62 har ett avancerat framdrivningssystem som kan ge hög hastighet och lång uthållighet, skriver FMV, liksom avancerad målsökare.