Men USA:s trafiksäkerhetsmyndighet NHTSA ger företaget bakläxa, och tvingar Tesla att uppdatera mjukvaran i närmare 54 000 bilar.
Funktionen har funnits i en del självkörande bilar i USA, som varit programmerade att kunna sakta rulla förbi en stoppskylt om inga andra fordon eller hinder är i närheten.
Enligt dokument från NHTSA har Tesla gått med på att stryka denna funktion via en uppdatering av mjukvaran över internet.
Tesla uppger att såvitt bolaget vet har ingen olycka ha inträffat till följd av att bilarna inte stannar helt vid en stoppskylt.