Han ersätts av 53-årige Koji Sato som hämtas från Lexus, en division inom Toyota.
Toyoda blev vd 2009 och under hans ledning har företaget blivit världens största inom fordonssektorn. Bytet sker från och med den 1 april.
Toyoda slutar som Toyota-vd
Akio Toyoda, barnbarn till grundaren av biljätten Toyota lämnar vd-posten för att bli ordförande i bolagets styrelse.
Akio Toyoda lämnar sin post som vd för Toyota. Arkivbild.
Foto: Eugene Hoshiko/AP/TT
Så jobbar vi med nyheter