Fortsatta problem med halvledarbrist pekas ut som anledning.
Siktet är nu inställt på 9,2 miljoner fordon, ned från 9,7 miljoner i senast föregående prognos.
Beskedet kommer i en kvartalsrapport där Toyota redovisar ett rörelseresultat på 563 miljarder yen för perioden juli-september. Det var sämre än väntat. Analytiker hade räknat med 765 miljarder yen.
Toyota beräknar samtidigt rörelsevinsten för räkenskapsåret till 2 400 miljarder yen (cirka 180 miljarder kronor). De lägger sig därmed tydligt lägre än snittprognosen bland analytiker, som inför beskedet låg på 2 980 miljarder yen.
Försäljningsprognosen höjs samtidigt till 36 000 miljarder yen, vilket kan jämföras med en tidigare prognos på 34 500 miljarder och en snittprognos på 36 300 miljarder yen.