Tillslaget ägde rum när den Panama-flaggade oljetankern Niovi passerade Hormuzsundet.
– Irans trakasserier av fartyg och störande av navigationsrätt i regionala och internationella vatten strider mot internationell lag och stör regional stabilitet och säkerhet, säger utrikesdepartementets talesperson Vedant Patel.
– Vi ansluter oss till det internationella samfundet i uppmaningen till den iranska regeringen och den iranska flottan att omedelbart släppa fartyget och dess besättning, fortsätter han.
Niovi hade lämnat Dubai och var på väg till Fujairah i Förenade arabemiraten när ett dussin iranska stridsbåtar ringade in fartyget, varpå det tvingades ändra kurs till iranskt vatten.
I torsdags förra veckan tog den iranska flottan kontroll över fartyget Advantage Sweet, flaggat i Marshallöarna. Besättningen och fartyget hålls fortfarande kvar i Bandar Abbas, Iran.