Ekonomer hade i genomsnitt räknat med en inflationstakt på 5,3 procent, enligt Reuters enkät.
– Det var lite över förväntningarna, men inte mycket, säger Emil Brodin, ekonom på statliga Konjunkturinstitutet.
Många hade hoppats på en minskad inflation, men precis som tidigare lyfter de höga priserna på begagnade bilar och energi siffrorna för USA.
– Priserna är fortsatt väldigt höga på bilar, särskilt begagnade, och det i sin tur beror på ökad efterfrågan under återhämtningen efter pandemin. Det tar ett tag innan det går över. Det är fortfarande pandemin som styr ekonomin.
Även i juni ökade konsumentpriserna med 5,4 procent i årstakt, vilket var den högsta inflationstakten sedan augusti 2008.
Den så kallade kärninflationen var i juli 4,3 procent, precis i linje med prognoserna.