Det rapporterar New York Times och hänvisar till ett möte mellan presidenten och amerikanska representanter som ägt rum under helgen.
USA införde sanktioner mot venezuelansk olja 2019 i ett försök krympa Maduros tillgångar.
I takt med allt kraftigare sanktioner mot Ryssland, som även kan komma att innefatta rysk olja, kan nu sanktionerna mot Venezuela istället komma att luckras upp.
Enligt experter som New York Times har talat med kan det dock ta tid för Venezuela att få upp produktionen eftersom att oljefälten är misskötta. Även om produktionen ökar kommer Venezuela inte att kunna ersätta all olja från Ryssland.