Den så kallade selicräntan ligger still på 13,75 procent, samtidigt som centralbanken uppmanar till "försiktighet och återhållsamhet" med hänvisning till osäkerhet rörande inflationsutsikterna.
Beslutet var i linje med marknadens förväntningar. Men det hökaktiga språket från centralbanken överraskar vissa investerare då inflationen sjunkit till 3,94 procent i maj, vilket är inom bankens målintervall på 1,75 till 4,75 procent.
Den brasilianska presidenten Lula da Silva kritiserade i maj landets centralbankschef Roberto Campos Neto för att hålla tillbaka ekonomin.
– Han prioriterar inte Brasilien. Hans prioriteringar ligger hos den förra regeringen och hos de som tjänar pengar på högre räntor, sade presidenten då.