Hur stor ersättning Nokia får framgår inte av det gemensamma beskedet från de båda bolagen.
Uppgörelsen sätter punkt för en utdragen patenttvist mellan de båda bolagen, en i raden av tvister där teknikbolag begär ersättning direkt från fordonstillverkare för att deras teknik används i navigations-, kommunikations- och automationsteknik.
Nokia nådde i april även en liknande uppgörelse med kinesiska Lenovo, världens största tillverkare av persondatorer. Tidigare i år kom bolaget även överens med sydkoreanska Samsung om ett royaltyavtal.
Nokia drog i fjol in 1,4 miljarder euro på licensintäkter som betalas när dess teknik används av andra företag.