Beslutet gäller alla som arbetar för företaget, såväl i Nordamerika och Europa som i de flesta länderna i Latinamerika och Asien.
Förare ska också be passagerare att sitta i baksätet, och antalet som tillåts i en bil minskas från fyra till tre, meddelar bolaget i en telefonkonferens med journalister på onsdagen.
Uber kräver också att förarna tar ett självporträtt där de bär munskydd innan de börjar dagens arbete. De måste även intyga att de inte har några symptom på att vara smittade av coronavirus och att de rengjort sina bilar.
Ubers vd Dara Khosrowshahi säger att bolaget har lagt 50 miljoner dollar, omkring 500 miljoner kronor, på inköp av masker och rengöringsmedel.