Pischetsrieder har tidigare varit koncernchef på tyska Volkswagen och även haft uppdrag som styrelseledamot i konkurrenten BMW.
Daimler-stämman, där ägarna ska godkänna förslaget, är planerad till mars 2021, då även den långvarige styrelseledamoten Manfred Bischoff avgår.
Daimler är en världsledande tillverkare av lastbilar och äger bland annat bilmärket Mercedes-Benz.