Aktien stiger med 1,7 procent på Tokyobörsen efter beskedet.
Toyota räknar med att sälja 9,7 miljoner fordon i år, en ökning med 3,3 procent jämfört med senast föregående prognos. Jämfört med året före är det dock en nedgång från 10,5 miljoner fordon.
För räkenskapsåret som avslutas i mars räknar Toyota med att bolaget gör en vinst på cirka 2 000 miljarder yen (cirka 160 miljarder kronor). Tidigare låg vinstprognosen på 1 300 miljarder och snittprognosen bland analytiker låg på 1 542 miljarder yen, enligt en sammanställning av prognoser gjord av Refinitiv.
Rörelseresultatet för kvartalet som avslutades vid årsskiftet lyfte till 987,9 miljarder yen, vilket kan jämföras med en snittprognos på 565,5 miljarder yen bland analytiker.