"Vårt gemensamma mål är att få slut på de WTO-dispyter som följt på USA:s införande av importtullar från EU", heter det i ett gemensamt uttalande från EU:s handelskommissionär Valdis Dombrovskis, USA:s handelsrepresentant Katherine Tai och handelsminister Gina Raimondo.

Trump införde tullarna med hänvisning bland annat till att USA:s nationella säkerhet hotades om landets stålindustri skulle slås ut.

Som direkt följd av de samtal som nu ska inledas har EU beslutat att tills vidare skjuta upp de automatiska svarsåtgärder som skulle ha börjat gälla från den 1 juni.

"Genom att skjuta upp våra åtgärder skapar vi utrymme för att lösa de här frågorna före årsskiftet. EU är inte något nationellt säkerhetshot mot USA", säger Dombrovskis i ett uttalande.