Det innebär att varslet om strejk, som hade brutit ut på måndag den 4 september, är avblåst. Även den varslade blockaden dras tillbaka.
Det nya avtalet landar inom ramen för det så kallade märket och är förlängd från två år till 26 månader. Den sammanlagda löneförhöjningen uppgår till 4,4 procent 2023 och 3,58 procent nästa år.
I kronor innebär det 1 300 kronor för dem med tarifflön och fyra år i yrket år ett, och 1 080 kronor året därpå, enligt Transport.
Transport kallar höjningarna för stabila.
"Antal år i yrket kommer nu att löna sig mer", kommenterar facket i ett pressmeddelande..
För arbetsgivarna innebär avtalet "arbetsfred och stabila förutsättningar", enligt Biltrafikens Arbetsgivarförbund.
"Samtidigt innebär avtalet utmaningar för många företag som redan kämpar med höga omkostnader", säger Annika Nordin, förhandlingschef, i en skriftlig kommentar.