Det är rekord för den amerikanska elbilsjätten, och kan jämföras med cirka 3,5 miljarder dollar för 2020.
Trots den globala bristen på halvledare levererade Tesla drygt 936 000 fordon under 2021, nästan en fördubbling jämfört med året innan. Nästan 309 000 fordon levererades under fjärde kvartalet, också det ett rekord.
Störningar i de internationella distributionskedjorna är vad som främst hållit tillbaka produktionen, enligt bolaget.
"Våra egna fabriker har varit i gång med nedsatt kapacitet under flera kvartal då distributionskedjan blivit den främsta begränsande faktorn, vilket sannolikt kommer att fortsätta hela 2022", skriver Tesla i bokslutet.
För det fjärde kvartalet uppgick vinsten till 2,3 miljarder dollar. Vinsten per aktie blev 2:54 dollar. Det slog Wall Streets prognos på 2:36 dollar per aktie, enligt marknadsdataföretaget Factset.
Omsättningen för kvartalet uppgick till 17,7 miljarder dollar, vilket också klådde förväntningarna på 17,1 miljarder.
Rättat: I en tidigare version av texten var vinsten fel uttryckt i svenska kronor.