Tidigare låg prognosen på 19 miljoner konsoler.
Den ökade efterfrågan hänger samman med ökat spelande till följd av covid-19-pandemin.
För kvartalet som avslutades i september redovisar Nintendo en trefaldigad vinst på 291,4 miljarder yen (motsvarande 25 miljarder kronor), upp från 94 miljarder yen ett år tidigare.
Japanska Sony och amerikanska Microsoft har flaggat för att de kommer att lansera nya spelkonsoler nästa vecka, vilket kommer öka konkurrensen för Nintendo i den viktiga julhandeln.