Flyglarmens sirener ljöd i södra Israel men enligt lokala medier aktiverades inte luftvärnssystemet Iron Dome, vilket ses som ett tecken på att raketerna inte riktats mot befolkade områden.
Ingen palestinsk grupp har ännu tagit på sig ansvaret i Gazaremsan, som styrs av islamistiska Hamas.
I slutet av juni varnade Hamas för att det kommer att betraktas som en "krigsförklaring" om de israeliska planerna på annektering av delar av Västbanken och Jordandalen förverkligas. Dagen därpå sköts två raketer mot Israel, vilket fick israeliska flygangrepp mot Gazaremsan till följd. Hamas säger sig också ha varnat Israel genom att skjuta raketer ut över Medelhavet.
Hamas och Israel har utkämpat tre krig under senare år.