Bland de 300 föremålen finns en halsprydnad i guld från 200-talet och en skytisk hjälm i massivt guld som väger över ett kilo och dateras till 400-talet före Kristus.
Andra föremål som lånades ut till Allard Pierson-museet i Amsterdam och som nu sänts tillbaka till Ukraina är bronssvärd och ädelstenar. De finns nu på ett museum i Kiev.
Föremålen lånades ut från fyra museer på Krim till utställningen "Guld och hemligheter från Svarta havet" som öppnade en månad före Rysslands illegala annektering av Krim 2014. Sedan dess har både museerna på Krim samt Ukrainas regering krävt att få föremålen åter.
I juni beslutade högsta domstolen i Nederländerna att föremålen är en del av Ukrainas kulturarv och hör hemma där.
– Det här är ett speciellt fall, i vilket ett kulturarv blev offer för en geopolitisk konflikt, säger museichefen i Amsterdam Els van der Plas och fortsätter:
– Vi är glada att klarhet har skapats och att föremålen nu har återlämnats.
Ukrainas kulturminister kallar det en "stor historisk seger".