I en intervju med The Times, som citeras av Reuters, säger Mantel att hon beundrar hängivenheten som drottning Elizabeth II och kronprins Charles uppvisar.
– Jag tycker att de gör det så bra som man kan och tar uppdraget på så stort allvar som man måste, säger Hilary Mantel.
Men hon ger monarkin "två generationer till", sedan är det över.
– Det är väldigt svårt att förstå idén bakom en monarki i den moderna världen, där människor bara betraktas som kändisar, säger hon i intervjun.
Om Hilary Mantel får rätt så blir åttaårige prins George, som står på tur efter sin farfar Charles och pappa William, därmed snuvad på kungatiteln.