Boken "The Little Thing" ges ut den 15 november, och enligt upphovsmannen själv skrev han den ursprungligen till sin treåriga granne, Esme, skriver NME.
"Det här är en berättelse om "The Little Thing" som ger sig ut på ett episkt äventyr för att upptäcka sin egen identitets sanna natur", säger Cave i ett uttalande.
Under sin resa kommer huvudpersonen bland annat att möta olika karaktärer, bland annat tomat, en toalettrulle och en cupcake.
De som köper boken kommer även att få tillgång till ljudboksversionen, som innehåller musik från både Nick Cave och Bad Seeds-medlemmen Warren Ellis.