Under åren 1976 till 1989 ledde han bokprogrammet "Boktipset" i SVT där han pratade om barn- och ungdomsböcker sittandes i en regnbågsfärgad soffa. Mählqvist fick idén till programmet när han arbetade på Svenska barnboksinstitutet och under åren gjordes cirka 200 avsnitt.

Stefan Mählqvist var också docent vid litteraturvetenskapliga institutionen i Uppsala och specialiserad på barn- och ungdomslitteratur.

Familjen uppger för Aftonbladet att han avled efter en tids sjukdom. Stefan Mählqvist blev 81 år.