Bland föremålen ingår en icke färdigställd gravsten, en stor keramikvas med bivaxmålning och antika verktyg som använts för att processa majs.
Föremålen plundrades av den amerikanske affärsmannen Minor Cooper Keith under järnvägsbyggen i Costa Rica på 1800-talet eller tidigt 1900-tal, och skickades till USA i samband med bananleveranser.
"Gravstenen är ett föremål vi bara har sett som illustrationer i skolböcker här", säger Daniela Meneses, forskare på Costa Ricas Nationella museum.
"Det är fantastiskt att få se det föremålet nu. Det är väldigt känslosamt."
Gravstenen tros komma från en viktig persons grav från en tidigare civilisation. Vasen, som nästan är en halv meter hög, är samlingens största föremål. Den är utsmyckad med mänskliga figurer målade med bivax.
Föremålen återlämnades i slutet av förra året, rapporterar nyhetsbyrån Reuters på lördagen.
Det finns fortfarande kvar artefakter från Costa Rica på flera amerikanska museer.