Dödsorsaken är inte känd.
I "Die hard" spelade han rollen som Theo, glasögonbärande hacker i det i övrigt tyskbetonade terrorist- och rånargäng som lydde under Hans Gruber (spelad av Alan Rickman).
Innan dess hade även en mindre roll i Tom Cruises flygvapenklassiker "Top gun" och på senare år var han mest känd som Chuck Norris kollega i tv-serien "Walker, Texas ranger".
Clarence Gilyard Jr blev 66 år gammal.