Skådespelarens familj beskriver honom i ett uttalande som "humanist, ledare och hängiven konstnär".
"Det finns inga ord som kan beskriva den djupa känsla av saknad och sorg som vi känner just nu. Vi är så tacksamma att han kunde tillbringa sin sista dag omgiven av sin familj och sina vänner", skriver familjen, enligt Variety.
Sidney Poitier avled i sitt hem i Los Angeles på fredagen, 94 år gammal. Han hade en lång och framgångsrik filmkarriär bakom sig med roller i filmer som "Vänd dem inte ryggen!", "I nattens hetta" och "Gissa vem som kommer på middag". Poitier var den första manliga svarta skådespelare som tilldelades en Oscar för bästa huvudroll (för "Liljorna på marken" 1963).
"Sir #SidneyPoitier, ditt strålande ljus kommer aldrig att fördunklas. Dörrarna du öppnade och stigarna du skapade kommer att fortsätta att bana väg åt dem som har en dröm", skriver Lenny Kravitz på Twitter.
Sångaren Tony Bennett beskriver å sin sida vännen Poitier som "en exceptionell konstnär och en människa utöver det vanliga som åstadkom förändring och utövade inflytande med värdighet och mod".
Tidigare har bland andra Barack Obama, Harry Belafonte, Whoopi Goldberg och Viola Davis offentligt hyllat den bortgångne skådespelarveteranen.