Hans fotografier blev så kända att de förlänade honom smeknamnet "mannen som plåtade 70-talet".
"Han var en fotografisk poet, en sann naturkraft som tillbringade dagarna med att göra exakt det han älskade, alltid på sitt egna underbart skandalösa sätt", skrev hans familj på Twitter.
Rock föddes 1948 i London och studerade medeltida och moderna språk vid Cambridge universitet. Samtidigt utvecklade han ett intresse för fotografi.
Han har fotograferat albumomslag till artister som Lou Reed och Iggy Pop och har också avbildat bland andra Snoop Dogg, Daft Punk och Ozzie Osbourne. Queens video till Bohemian Rhapsody var ett försök att återskapa hans foto av bandet.