Roboten, som skulle delta på en utställning i Giza, beslagtogs av tullen efter misstankar om att hon kunde dölja verktyg för spioneri, rapporterar BBC.
Storbritanniens ambassad i Kairo meddelar att man är glada över att konstnärsroboten har släppts efter tio dagar.
Enligt robotens skapare Aidan Meller var det Ai-Das modem samt kamera som väckte gränsmyndigheternas misstankar. Meller erbjöd sig att avlägsna modemet, men inte kameran som krävs för att Ai-Da via algoritmer ska kunna omvandla det kameran spelar in till konst.
– Jag kan verkligen inte sticka ut hennes ögon, sade Meller till The Guardian.
Utställningen där bland annat Ai-Das konst visas är den första, samtida vid pyramiderna i Giza på 4 500 år.