Han berättar om händelsen på Twitter, vilket har uppmärksammats av Independent.
"Polisen gillade inte att jag filmade en brinnande bil så de kom emot mig med batonger. Slog på min cykel", skriver Cusack som också skriver att han har blivit utsatt för pepparspray och att han hoppas att den senare tidens protester ska leda till "slutet för Trumps avskyvärda era."
Skådespelaren Kendrick Sampson, som medverkar i HBO-komedin "Insecure", befann sig också ute under lördagen och träffades av polisens gummikulor under protester i Los Angeles.
I videor som han lagt upp på sitt Instagramkonto visas hur Sampson och andra som demonstrerar blir beskjutna och slagna med batonger under kaotiska former.
– Ser ni det här – batong, säger Sampson, och visar upp en blodig läpp och andra skador på sin arm och sitt bröst och säger att de uppstått av polisens gummikulor, rapporterar The Wrap.
Protesterna i Los Angeles och Chicago är en del av den våg av demonstrationer och upplopp som har brutit ut i flera amerikanska städer de senaste dagarna.