Den Leeds-födde författaren var mest känd för romanserien om kommissarie Alan Banks, som också blivit tv-serie med Stephen Tompkinson i huvudrollen.
Efter att ha studerat engelsk litteratur vid University of Leeds flyttade Robinson 1974 till Kanada, där han var bosatt i Toronto med sin fru Sheila Halladay fram till sin död.
Hans förblev dock trogen sina rötter genom att låta kommissarie Banks-romanerna utspelas i den fiktiva Yorkshire-staden Eastvale. Den första boken publicerades 1987 och serien har sålt mer än 8,8 miljoner exemplar, enligt hans brittiska förlag Hodder & Stoughton.
Robinsons förläggare Carolyn Mays säger i ett uttalande att han var "en kombination av alla de bästa sidorna" av hans karaktär Alan Banks.
– Han var omtänksam och hade en stark rättvisekänsla. Han hade god smak och en väldigt jordnära syn på världen, säger hon.
Hans bortgång uppmärksammas på Twitter av bland andra kriminalförfattarna Val McDermid och Peter James.
