Verket har fått titeln "Whatever it takes" och kommer i oktober, skriver NME.
Boken följer hans karriär genom att samla sällsynta fotografier och gamla handskrivna anteckningar tillsammans med kommentarer från gitarristen.
"Det här är en bok om ett livslångt uppdrag. Ett uppdrag som ofta kan kännas snarare än artikuleras", säger Morello i ett uttalande.