Hon gick ut med nyheten under söndagens "BET awards" när hon stod på scenen tillsammans med Migos, det rapporterar Billboard.
Cardi B var nominerad i fem kategorier i programmet, bland annat bästa kvinnliga hiphop-artist.
Det här är inte första gången rapstjärnan avslöjar graviditetsnyheter i live-tv. När paret väntade sitt första barn, Kulture, visade Cardi B för första gången upp gravidmagen i "Saturday Night Live".