Hon har sedermera stämts för förtal.
Några detaljer om förlikningen har ännu inte offentliggjorts.
Förlikningen meddelades av båda parter genom Instagram.
Den första stämningsansökan lämnades in av Kesha för nästan ett decennium sedan, i oktober 2014. En rättegång var planerad att hållas i sommar.
Under årens gång har flera kända namn lämnat vittnesmål, bland annat popstjärnorna Lady Gaga, Kelly Clarkson, Katy Perry och Pink.