Haskins var en av originalmedlemmarna i George Clinton-ledda The Parliaments, den doo wop-grupp som utvecklades till de banbrytande funkgrupperna Parliament och Funkadelic.
George Clinton meddelade Haskins bortgång i sociala medier. Någon dödsorsak har inte angetts.
"Vi har förlorat hans frekvens", skriver gruppens basist Bootsy Collins på Twitter.
Tillsammans med sina bandkollegor – som kollektivt går under samlingsnamnet Parliament-Funkadelic – valdes han in i rockens Hall of fame 1997.
"Fuzzy" Haskins lämnade Parliament-Funkadelic 1977, men bland de låtar han skrev märks tidiga framgången "I got a thing, you got a thing, everybody's got a thing".