– Jag är inte säker på om hon vill, men det vore coolt, sade Madonna och fortsatte med att referera hennes och Britney Spears omtalade kyss på scenen under musikkanalen MTV:s VMA-gala 2003.
– Vi kunde återskapa originalet.
Även Christina Aguilera var med och kysstes den gången.
Britney Spears, som nyligen blev fri från sin pappas förmyndarskap, har inte stått på scen sedan oktober 2018.
Madonna har offentligt visat sitt stöd för Britney Spears i samband med #freebritney-rörelsen.
"Ge kvinnan tillbaka sitt liv. Slaveriet avskaffades för längesen! Död åt det giriga patriarkatet som gjort så här mot kvinnor i århundraden", har hon tidigare skrivit på Instagram.
Nu avslöjade hon också att hon håller på att spela in ny musik tillsammans med olika artister, vilka är "hemligt", sade hon i livesändningen.
Förutom musiken är Madonna i färd med att skriva en film om sitt liv. Hon kallar projektet en "visuell självbiografi".