Under sex veckor har juryn lyssnat till detaljrika och uppskakande vittnesmål från kvinnor som i många fall varit minderåriga när de utsatts för övergrepp av Kelly.
Efter nio timmars överläggningar förklarade juryn honom skyldig i samtliga åtalspunkter. Han döms bland annat för sexuella övergrepp, utpressning och mutbrott.
R'n'b-sångaren har enligt åtalet utnyttjat sitt kändisskap och sin karisma under närmare ett kvartssekel för att locka till sig kvinnor och minderåriga flickor som han sedan förgripit sig på. Majoriteten av Kellys offer är av kvinnligt kön, men en man finns också med på listan.
Kelly, som i dag är 54 år, fick 1996 en världshit med låten "I believe I can fly". Han har hela tiden nekat till anklagelserna och vägrade att vittna i rättegången som pågått sedan den 18 augusti.
R Kelly får sitt straff utmätt är planerad till den 4 maj. Artisten riskerar livstids fängelse.
"Vi är besvikna över domen", sade Kellys advokat Deveraux Cannick till journalister utanför rättssalen, och tillade att de överväger ett överklagande.
Utöver domen i New York står Kelly även åtalad misstänkt för barnpornografibrott i Chicago och för sexbrott i Minnesota.