Enligt en av Kellys advokater tog sig medfången in i sångarens cell och sparkade honom flera gånger i huvudet innan överfallet stoppades av vakter, skriver The Wrap.
Enligt försvararen ska fängelset ha uppgett att Kelly klarat sig utan skador, men säger sig ha fått motstridiga uppgifter om att hans klient fått en svullen tinning och "inte mår okej".
R Kelly frihetsberövades förra året och han står åtalad för sexuella övergrepp, utpressning och mutbrott – samt för sexbrott i en separat utredning. Rättegången som tar upp de tre förstnämnda åtalen skulle ha inletts i våras men har skjutits upp flera gånger på grund av coronapandemin.
R Kelly nekar till alla anklagelser.