Männen, som är i övre tjugoårsåldern, kommer att dömas till livstids fängelse, enligt nyhetsbyrån AFP. Utöver mord fälls de för väpnat rån.
Det var i juni 2018 som den 20-årige rapparen XXXtentacion rånades på 50 000 dollar, motsvarande drygt en halv miljon kronor, innan han sköts till döds utanför en butik i Florida.
De nu dömda männen avslöjades både av övervakningsvideor från butiken, och från videor på deras egna mobiltelefoner där de syns hålla i delar av rånbytet.
Ytterligare en man är misstänkt för inblandning i mordet. Mannen, som tidigare varit vän med XXXTentacion, har erkänt dråp men är ännu inte dömd.
XXXTentacion hette egentligen Jahseh Onfroy.
Rättegången har pågått i en månad.