Hensley, som för inte ens två månader sedan själv beklagade bandkollegan Lee Kerslakes bortgång, gick bort på torsdagen, skriver bandets gitarrist Mick Box på Twitter.
Hensley lämnade Uriah Heep 1980, efter att ha varit med och gjort album som "The magician's birthday" och "Sweet freedom". Han blev 75 år.