Dottern är Alec Baldwins åttonde barn och det sjunde tillsammans med Hilaria.
"Vi är så tacksamma över att få välkomna vår nyaste lilla dotter till världen", säger paret i ett uttalande till People.
Baldwin, som är mest känd för filmer som "Jakten på Röd Oktober" och "The cooler" samt tv-serien "30 Rock" har fått ägna sig mycket åt familjeliv på senare år sedan paret fått sju barn på åtta och ett halvt år.
Nyfödda Ilarias syskon är Carmen Gabriela, 8,5 år, Rafael Thomas, 7, Leonardo Ángel Charles, 5,5, Romeo Alejandro David, 4, Edu, snart 2 och Maria Lucia Victoria, 1,5 år.
Alec Baldwin är också pappa till dottern Ireland, 26, vars mamma är skådespelaren Kim Basinger.