Kelly kommer att ställas inför rätten i Chicago den 1 augusti nästa år för bland annat barnpornografibrott, meddelar en federal domare.
Anledningen till att rättegången inte kan påbörjas tidigare är att en av R Kellys advokater är upptagen med andra mål, enligt domaren Harry Leinenweber.
Åtalet i Chicago är bara ett av många runtom i USA som väntar artisten. Han befanns nyligen skyldig till sexbrott i en domstol i New York.