Harris lade skådespelarplanerna på hyllan i början av 1950-talet då hon gifte sig och bildade familj, men började igen med amatörteater och var med i reklamfilmer när hennes tre barn blivit äldre.
– Jag var tvungen att ta mig från blöjor, nappflaskor och blablabla-bebisspråk, har hon sagt till tidskriften People.
Så småningom började Estelle Harris dyka upp i tv-serier och "Seinfeld"-debuten kom i ett av seriens mest hyllade avsnitt: Emmy-prisbelönta "The Contest" från 1992.
Harris dök sedan regelbundet upp som Estelle Costanza och skrikbråkade både med Jerry Stiller som spelade pappa Frank och Jason Alexander i rollen som George Constanza.
Hon efterlämnar tre barn, tre barnbarn och ett barnbarnsbarn.