Mannen är den enda person som fortfarande är i livet av dem som befann sig i bilen från vilken skotten avlossades, och den enda som har anklagats för brott i fallet.
AP skriver att mannen fortsatt sitter häktad, men att hans representanter antagligen kommer att försöka få honom släppt mot borgen i väntan på rättegång.
Tupac Shakur sköts i sin bil den 7 september 1996 vid ett rödljus i en gatukorsning i Las Vegas. Han avled på sjukhus sex dagar senare, 25 år gammal.
Enligt åtalet har den misstänkte mannen skaffat en pistol och lämnat över den till någon i baksätet på en Cadillac strax före skottlossningen som dödade Shakur och skadade skivbolagsdirektören Marion "Suge" Knight.
Tupac var på väg till en nattklubb när skjutningen inträffade. Han hade dessförinnan sett Mike Tyson boxas på hotellet MGM Grand, där där den nu åtalade 60-åringen också befann sig. I direkt anslutning till matchen uppstod ett bråk där både Tupac och 60-åringen var inblandade.