Gatan invigdes vid en nästan två timmar lång ceremoni på fredagen där medlemmar ur Tupac Shakurs familj fanns på plats, liksom Oaklandfödde rapparen MC Hammer som var en nära vän till Shakur.
"Låt hans anda leva vidare på dessa gator och i era hjärtan", sade Shakurs syster Sekyiwa "Set" Shakur till de åskådare som samlats, samtidigt som hon torkade bort tårarna när skylten för Tupac Shakur Way avtäcktes.
MC Hammer, som umgicks flitigt med Shakur månaderna innan han sköts till döds 1996, sade i sitt tal att Shakur "utan jämförelse var den störste rapparen någonsin, det finns inga tvivel om det".
Shakur föddes 1971 i New York och växte upp där och i Baltimore, men flyttade med sin mamma till San Francisco Bay Area i slutet av 1980-talet. Han bodde i Oakland i början av 1990-talet och såg staden som sin hemstad.
Invigningen av gatan ägde rum dagen efter att en före detta gängledare från södra Kalifornien nekat till skuld när rättegången mot honom för dödsskjutningen i Las Vegas inleddes.
Shakurs släktingar har hållit en låg profil kring rättssaken och nämnde den bara i förbigående. Sekyiwa Shakur sade att hennes bror "dog 25 år gammal i gängvåld, i händerna på en svart man, genom planering av en svart man, vem nu den mannen än är".