Floyd avled då en polis satt med knät på hans nacke.
Händelsen i Minneapolis har väckt vrede över hur många vita poliser i USA anses behandla svarta. Demonstrationer har pågått i flera dagar, där oroligheter utbrutit med upplopp, förstörelse och plundring.
I Berlin samlades demonstranter utanför USA:s ambassad, i London på bland annat Trafalgar Square, skriver nyhetsbyrån Reuters. I Köpenhamn liksom i de andra huvudstäderna bar demonstranter plakat med krav på att mörkhyade människor ska behandlas på samma villkor som den övriga mänskligheten.