Det blir Anna von Rosen, Jovan Radomir och Ritza Papaconstantinou som ska hålla tittarna sällskap mellan programmen.
I höst startar även ett syskonprogram till "Hemmagympan": "Slappna av med Ulrika", ett program med enkla avslappningsövningar.
"Folkhälsomyndigheten larmar om att oro och ångest har ökat i riskgrupperna och även om restriktionerna nu lättat för 70+ kommer många äldre fortsatt tillbringa mycket tid i hemmet, ibland med tv:n som enda sällskap. Förhoppningsvis kan "Slappna av med Ulrika" bidra till att minska oron och stressen", säger SVT:s programdirektör Eva Beckman i ett pressmeddelande.
Man fortsätter även med en rad program som startade i samband med pandemin i våras, som "Hemmagympan", "Ekonomibyrån" och SVT Scen.