De stängdes av under utredningen men inför hot om avsked väljer soldaterna nu själva att sluta, rapporterar SVT Nyheter Uppsala.
Förbandschefen, överste Robert Nylén, anmälde de båda till Försvarsmaktens personalansvarsnämnd och krävde då att soldaterna skulle få sparken.
Att de säger upp sig innan personalansvarsnämnden kommit med ett avgörande innebär att utredningen i ärendet avslutas.
Robert Nylén känner sig trygg med att Försvarsmaktens värdegrundsarbete är tillräckligt redan som det är.
– Vi arbetar hela tiden med de här frågorna. Men det är människor vi jobbar med och man får aldrig slappna av, säger han till SVT Uppsala.