Mannen greps i slutet av november och har suttit frihetsberövad sedan dess.
"Den åtalade mannen har inledningsvis förnekat all inblandning men har sedan under förundersökningen medgivit att han knivhuggit målsäganden men har hävdat att han agerat i nödvärn då målsäganden försökt råna honom", säger kammaråklagare Birgitta Fernlund i ett pressmeddelande.
Det var i mitten av november som polis larmades till stadsdelen Söder i Gävle där en man i 25-årsåldern hittades död.
Flera andra personer har varit frihetsberövade antingen misstänkta för mord eller för skyddande av brottsling, men misstankarna mot dem har avskrivits under förundersökningens gång.
Mordet kopplades inledningsvis till den kriminella miljön i Gävle/Sandviken-området, rapporterar P4 Gävleborg. Enligt kammaråklagare Birgitta Fernlund ser man nu detta som en isolerad händelse.
Rättegången är planerad att äga rum i Gävle tingsrätt med start den 7 mars 2023.